Nejmenší pes na světě podle Guinnessovy knihy rekordů je rasa Chihuahua. Nejmenší chihuahua na světě byl v roce 2015 uznán jako nejmenší pes na světě a jmenoval se Milly.
Milly se narodila v roce 2011 v Portoriku a vlastnili ji Vanesa Semler a Edwin Davila. Když byla Milly malá štěňátka, byla tak malá, že se museli o ni starat pomocí stříkačky, aby se ujistili, že dostává potravu a vodu.Když Milly dospěla, stala se světovou celebritou a objevila se v mnoha televizních pořadech a článcích. Byla tak malá, že se vešla do kapsy nebo malé kabelky. Milly byla velmi milá a přátelská a ráda si hrála s ostatními psy.
Milly bohužel v roce 2017 zemřela, když jí bylo pouhých šest let. Její majitelé řekli, že Milly měla problémy s játry a nemohli ji zachránit. Nicméně, její památka stále žije dál jako nejmenší pes na světě a připomíná nám, jak jsou psi úžasní a různorodí tvorové.